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            三菱交流伺服常见故障及基本分析

            目前在国内使用三菱交流伺服系统分三个系列:MR-ES、MR-J2S亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app、MR-J3。
            通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app,以下是几种常见的故障及其排查方法:

            1亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app、AL.E6 -伺服紧急停止亚新体育官方网站-亚新体育app。引起此故障的原因一般有两个亚新体育官方网站-亚新体育app,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
            2亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app、AL.37-参数异常亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app。内部参数乱亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
            3亚新体育官方网站-亚新体育app、AL.16-编码器故障亚新体育官方网站-亚新体育app。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app,若故障依旧,则驱动器底板损坏亚新体育官方网站-亚新体育app。
            4亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app、AL.20-编码器故障亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
            5亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线亚新体育官方网站-亚新体育app,必要时外配制动电阻亚新体育官方网站-亚新体育app。
            6、AL.50亚新体育官方网站-亚新体育app、AL.51-过载亚新体育官方网站-亚新体育app。 检查输出U亚新体育官方网站-亚新体育app、V亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app、W三相相序接线是否正确亚新体育官方网站-亚新体育app,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%亚新体育官方网站-亚新体育app,伺服响应参数设置过高亚新体育官方网站-亚新体育app,产生共振等原因亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app。
            7、AL.E9-主回路断开亚新体育官方网站-亚新体育app。检查主回路电源是否接入亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app,若正常则主?亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app?榧觳饣芈饭收?亚新体育官方网站-亚新体育app,须更换驱动器或配件。
            8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出?亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app?榛芈吩鸹?,通常油污较多的使用场合此故障较多亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app。

            另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后亚新体育官方网站-亚新体育app,转动电机轴承亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅亚新体育官方网站-亚新体育app,则机身线圈烧坏亚新体育官方网站-亚新体育app,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏亚新体育官方网站-亚新体育app,可摇动电机编码器部分亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app,若能听到编码器碎片的声音亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app,则编码器被敲坏亚新体育官方网站-亚新体育app亚新体育官方网站-亚新体育app。

                   
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